问题是城中村自建房，子孙三代进出有路，当今想改善路面，前邻说地是他家，

除了起诉，您还可以尝试以下方式解决土地权属争议：1. 继续寻求村委会或第三方调解，争取达成和解；2. 查阅土地权属证明文件，如房产证、土地使用证等，明确土地权属；3. 如权属证明文件缺失或存在争议，可向当地土地管理部门申请确权，明确土地权属后再进行改善路面的工作。
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从法律角度，您可以采取以下措施确保改善路面的权利不受侵犯：1. 确保土地权属清晰，无争议；2. 在改善路面前，与前邻沟通并寻求其同意，或至少避免侵犯其合法权益；3. 如遇阻挠，及时收集证据，如拍照、录像等，以便后续维权；4. 必要时，可寻求法律援助或起诉至法院，请求法院维护您的合法权益。
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如果前邻坚持认为土地是他的，并拒绝调解，您不能直接改善路面。虽然您有改善路面的需求，但也需要尊重土地权属。根据《民法典》第二百八十八条的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。在土地权属存在争议的情况下，建议通过法律途径解决，如起诉至法院，请求法院以“妨碍相邻人的房屋重建权”（此处虽为重建权，但可类比理解为改善路面的合理需求）为依据，判决前邻正确处理相邻关系，消除妨碍。